AirSim 시뮬레이션

AirSim은 오픈소스로 Unreal Engine을 기반으로한 드론용 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. Hardware-In-The-Loop (HITL) 나 Software-In-The-Loop (SITL)를 이용해서 Pixhawk/PX4을 물리적 시각적으로 현실에 가깝게 시뮬레이션을 제공합니다.

관련 문서는 Github AirSim README을 참고하세요.

The main entry point for documentation on working with PX4 is PX4 Setup for AirSim (covering both HITL and SITL).