리눅스 개발환경
리눅스에서는 모든 PX4 타겟들 (NuttX based hardware, Qualcomm Snapdragon Flight hardware, Linux-based hardware, Simulation, ROS)에 대해서 빌드가 가능합니다.
지원하는 리눅스 배포판으로 Debian / Ubuntu Linux LTS (16.04)을 표준으로 합니다. boutique 배포판 (Cent OS and Arch Linux)에 관련된 설치에 대해서도 설명합니다.
다음은 Ubuntu LTS에서 간편하게 bash 스크립트를 이용한 개발환경 셋업방법을 설명합니다. 수동 설치 와 추가 타겟에 관련된 내용은 Ubuntu/Debian Linux을 참고하세요.
개발 툴체인
아래에서는 Ubuntu LTS에서 bash 스크립트를 사용해서 개발 툴체인을 설치하는 방법을 설명합니다. 모든 스크립트는 Qt Creator IDE, Ninja Build System, Common Dependencies, FastRTPS 를 포함하며 여러분 컴퓨터의 (~/src/Firmware)에 PX4 소스코드를 다운받습니다.
스크립트는 Ubuntu LTS 16.04 설치에서 테스트하였습니다. 기본 시스템에 사용하거나 다른 Ubuntu 릴리즈 버전을 설치했다면 동작하지 않을 수도 있습니다. 만약 문제가 발생하면 수동 설치를 참고하세요.
먼저 user를 "dialout" 그룹의 멤버로 설정합니다.
- 커맨드 프롬프트로 진입:
sudo usermod -a -G dialout $USER - 로그아웃 후 다시 로그인 (새로 로그인을 해야 변경내용이 적용됨).
아래 섹션에서는 여러분의 개발 타겟에 따라 설명합니다.
Pixhawk/NuttX와 jMAVSim/Gazebo 시뮬레이션
개발 툴체인 설치하기:
- ubuntu_sim_nuttx.sh 다운로드.
- bash 쉘에서 해당 스크립트 실행:
source ubuntu_sim_nuttx.sh - 완료되면 컴퓨터를 재시작합니다.
Snapdragon Flight 혹은 Raspberry Pi
개발 툴체인 설치하기:
- ubuntu_sim.sh 다운로드 (시뮬레이터와 공통 툴체인 관련 내용이 포함).
- bash 쉘에서 해당 스크립트 실행:
source ubuntu_sim.sh - Ubuntu/Debian Linux에서 플랫폼에 따라 해당 지시를 따릅니다:
Parrot Bepop
(수동) 절차는 다음을 참고하세요: Ubuntu/Debian Linux > Parrot Bebop
ROS의 Gazebo
개발 툴체인 설치하기:
- ubuntu_sim_ros_gazebo.sh 다운로드.
- bash 쉘에서 해당 스크립트 실행:
source ubuntu_sim_ros_gazebo.sh
Note:
- ROS는 기본으로 Gazebo7와 함께 설치됩니다.(ROS 개발을 단순화시키려면 Gazebo8보다는 기본 버전을 사용)
- 여러분의 catkin (ROS 빌드 시스템) workspace는 ~/catkin_ws/에 생성됩니다.
Ground Control 소프트웨어
QGroundControl Daily Build을 다운로드 받고 설치하기
편집기 / IDE
개발팀이 사용하는 환경:
- Sublime Text: 빠르고 가벼운 편집기
- Qt Creator: 유명한 오픈소스 IDE
설치 스크립트는 자동으로 Qt Creator 를 설치합니다. bash 터미널에서
qtcreator를 입력하면 실행할 수 있습니다.
다음 단계
일단 환경설정을 마치면, build 방법으로 넘어가세요.