파일과 코드 설치하기
PX4 코드는 Mac OS, Linux나 Windows 에서 개발할 수 있습니다. 이미지 프로세싱과 고급 네비게이션은 윈도우에서 쉽게 개발이 어려우므로 Mac OS와 Linux를 추천합니다. 새로 시작하는 개발자는 기본적으로 Linux로 하고 현재 버전은 Ubuntu LTS edition입니다.
Supported Targets
The table below show what PX targets you can build on each OS.
| Target | Linux (Ubuntu) | Mac | Windows |
|---|---|---|---|
| NuttX based hardware: Pixhawk Series, Crazyflie, Intel® Aero Ready to Fly Drone | X | X | X |
| Qualcomm Snapdragon Flight hardware | X | ||
| Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3, Parrot Bebop | X | ||
| Simulation: jMAVSim SITL | X | X | X |
| Simulation: Gazebo SITL | X | X |
개발환경
개발환경 설치는 아래에서 다루고 있습니다 :
Docker에 익숙하다면 준비한 컨테이너 중에 하나를 사용할 수도 있습니다 : Docker Containers
완료되면 build 방법을 이어서 진행합니다.