Modules & Commands 레퍼런스
이번 페이지에서는 PX4 모듈, 드라이버와 명령에 대해서 다룹니다. 제공하는 기능, 하이레벨 구현 개요 및 커맨드라인 인터페이스 사용법에 대해서 설명합니다.
이것은 소스코드에서 자동으로 생성되며 가장 최근 모듈 문서를 포함합니다.
이것은 전체 목록은 아니고 NuttX가 제공하는 추가 명령들을 제공합니다.(free같은) help를 콘솔에서 사용하면 사용가능한 모듈 명령의 목록을 얻을 수 있고 대부분 경우 command help는 사용법을 출력합니다.
소스코드에서 생성되므로 에러는 Firmware 저장소에서 수정해야만 합니다. 문서는 Firmware 디렉토리의 루트에서 다음 명령을 실행해서 생성할 수 있습니다 :
make module_documentation
생성된 파일은 modules 디렉토리에 들어갑니다.