Airframes

PX4는 유연한 믹싱 시스템을 가지고 있어서 단일 코드베이스로 우리가 생각할 수 있는 거의 대부분의 vehicle 타입/프레임을 지원합니다. :

  • Planes: 일반 비행기, 비행 날개, V-tail 전환 비행체 등
  • VTOL Airframes: VTOL 설정은 다음을 포함: Tailsitters, Tiltrotors 그리고 QuadPlanes (plane + quad)
  • UGVs/Rovers: 무인 지상 vehicle 및 수동과 미션 기반 제어에 대해서 기본 지원

지원하는 airframes에 대해서 빌드 로그는 PX4 User Guide에서 참고할 수 있습니다. 지원하는 모든 프레임 타입과 모터 출력의 목록도 Airframes Reference에서 참고할 수 있습니다.

airframe 빌드 로그는 사용자 가이드로 옮기고 있습니다.

PX4는 잠수정, 보트, 수륙양용과 같이 여러 vehicle 타입과 일반적인 로봇에 사용이 가능하며 실험적으로 항공기나 로켓에도 사용ㅎ고 있습니다.

이 섹션에서는 PX4에 새로운 vehicle 타입을 추가하기를 원하는 개발자에게 정보를 제공합니다. 현재 개발 중인 vehicle에 대한 빌드 로그도 포함되어 있습니다.

만약 여러분이 PX4에 지원 도움이 필요한 새로운 vehicle이나 프레임 타입을 가지고 있다면 알려주세요.

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