PX4 개발 가이드

개발자를 위한 문서! 이 길잡이 문서는 계속 작업 중이며 일반 사용자용은 아닙니다.

이 문서에서는 PX4 시스템 구조 내부가 어떻게 동작하는지를 설명합니다. 개발자는 다음과 같은 정보를 얻을 수 있습니다 :

• 개발자를 위한 초기 셋업.
• PX4 Flight Stack와 PX4 미들웨어 접근 및 수정.
• PX4 빌드 및 배포 Intel® Aero Ready to Fly Drone, Qualcomm Snapdragon Flight, Pixhawk, Pixfalcon 및 기타 autopilots.

기여하기

이 가이드 문서는 GitBook을 사용합니다. 로컬 카피는 공식 셋업방법을 따라 설치할 수 있습니다. gitbook serve을 실행하기 전에 필요한 플러그인들이 설치되어 있는지 확인하세요.

번역

최근에 가이드 문서에 대한 번역 버전을 제공하고 있습니다. 언어변환 아이콘을 클릭해서 해당 언어의 문서로 접근이 가능합니다 :

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라이센스

PX4 개발 가이드는 CC BY 4.0 라이센스를 따릅니다. 보다 자세한 내용은 Github Repository을 참고하세요.